Sunday, 10 May 2015

Simulasi MPU6050 Accelerometer/Gyroscope sensor

Sensor MPU6050 banyak digunakan untuk aplikasi robot yang memerlukan informasi posisi dan orientasi dari robot itu sendiri. Sensor MPU6050 menggunakan jenis komunikasi I2C untuk membaca datanya, sehingga memerlukan mikrokontroler. Simulasi pembacaan yang dilakukan disini menggunakan mikrokontroler AVR yang dimasukkan dalam modul Arduino UNO. 

Saturday, 9 May 2015

Encoder Motor Fauhaber 2342L-012CPR

Setelah sekian lama sekali mencari sumber-sumber di internet dan sama sekali tidak membuahkan hasil untuk menaklukkan sensor encoder motor DC produksi Faulhaber yang bertipe 2342L-012CPR.


Monday, 25 November 2013

Membuat Grafik dengan VS2008 dengan MsChart

Pada penjelasan sebelumnya pernah dibahas tentang perlunya pembuatan grafik atau chart pada program visual studio 2008, dimana add-on chart yang digunakan merupakan freeware dari mitov. Berbeda dengan sebelumnya, kali ini akan dijelaskan bagaimana menghubungkan dan menggunakan chart dengan menggunakan add-on dari produsen VS2008 microsoft. Fungsi ini sebenarnya sudah terdapat dalam software VS2010, tapi karena kita ketahui bahwa menggunakan versi 2010 lebih berat dari pada 2008, apalagi bagi mereka yg menggunakan processor dengan kecepatan rendah. 

Wednesday, 27 February 2013

Dasar Pengolahan Sinyal Digital

Mempelajari Pengolahan Sinyal Digital atau DSP (Digital Signal Processing) diperlukan pemahaman tentang proses sampling, dimana proses sampling ini terdapat dalam ADC (Analog to Digital Conversion) yang akan dirubah menjadi sinyal diskrit. Proses sampling ini adalah sebuah proses pengambilan data pada waktu tertentu dari sinyal kontinyu, kecepatan proses ini dipengaruhi kemampuan membaca banyaknya data yang disampel perdetik atau yang disebut frekwensi sampling. Frekwensi sampling ini dipengaruhi oleh besarnya nilai clock yang diberikan 

Sunday, 17 February 2013

Grafik pada VS 2008

Program aplikasi yang kita buat terkadang memerlukan grafik atau chart untuk melihat data dari sudut yang berbeda. Program yang memerlukan tampilan grafik ini dibutuhkan apabila kita menginginkan menampilkan data berdasarkan waktu tertentu. Data yang memerlukan tampilan bentuk grafik misalnya kurs mata uang, fluktuasi saham, jumlah kendaraan perhari dan masih banyak lagi.

Jaringan Syaraf Tiruan 1


Ketika bayi baru lahir pertama kali yang diketahui hanya menangis, dan mungkin masih belum bisa mengenali orang tuanya. Seiring berkembangnya waktu, secara bertahap bayi akan mengalami proses belajar salah satunya adalah mengenali orang tuanya, proses ini dilakukan didalam otak. Mulai dari bayi sampai menjadi manusia dewasa, kemampuan otak berkembang untuk mempelajari sesuatu yang mulai dikenal dan dipelajari. 

Saturday, 9 February 2013

Metode Sorting

Sering kita jumpai data yang tidak berurutan (acak) dalam database atau list data yang kita buat. Agar data tersebut dapat terbaca dengan optimal, ada baiknya data tersebut kita urutkan berdasarkan nilai terkecil sampai nilai terbesar. Mengubah urutan data dari acak sampai tersusun mulai dari terkecil memerlukan sebuah metode.