Sensor MPU6050 banyak digunakan untuk aplikasi robot yang memerlukan informasi posisi dan orientasi dari robot itu sendiri. Sensor MPU6050 menggunakan jenis komunikasi I2C untuk membaca datanya, sehingga memerlukan mikrokontroler. Simulasi pembacaan yang dilakukan disini menggunakan mikrokontroler AVR yang dimasukkan dalam modul Arduino UNO.
No comments:
Post a Comment