Pemrograman Robotino

Robotino adalah sistem mobile robot dari Festo Didactic. Robotino menyediakan semua sensor, aktuator dan antarmuka perangkat lunak. Robot ini adalah robot open source, dimana semua kode sumber dari semua perangkat lunak yang bekerja pada Robotino tersedia secara bebas dari svn.openrobotino.org melalui SVN.

Robotino dapat diprogram dalam berbagai bahasa diantaranya C, C + +, Java, .Net, Matlab dan LabVIEW. Application programming interface (API) untuk Robotino memungkinkan untuk akses penuh ke sensor Robotino dan aktuator. Komunikasi antara program kontrol dan Robotino melalui TCP dan UDP, baik program yang berjalan didalam CPU Robotino atau pada sistem yang menggunakan remote.

Inverted Pendulum -1

Inverted pendulum adalah pendulum yang memiliki titik pusat masa diatas titik porosnya. Konsep sederhana dari inverted pendulum adalah ketika kita menyeimbangkan sebuah tongkat diatas telapak tangan kita, maka tangan kita akan bergerak merespon gerakan dari tongkat untuk menyeimbangkan posisi dari tongkat tersebut.

Pengenalan Robotino

Robotino merupakan platform robot industri produksi FESTO yang memungkinkan untuk dikembangkan dengan menambah unsur mekanik maupun elektronik (sensor atau motor).Berdasarkan spesifikasi yang dikeluarkan oleh Festo didactic, Power supply pada robot ini menggunakan dua buah battery 12 V yang mampu digunakan sampai 2 jam.  Konsep gerak robot mengggunakan metode steering 3 wheels omni-directional dengan 3 buah motor DC 3600 rpm yang dilengkapi dengan Planetary gear serta toothed belt, sehingga total transmisinya 16:1. Sensor putaran menggunakan Incremental encoder dengan resolusi 2048 setiap motor per satu putaran. Guna mendeteksi obyek, robotino dilengkapi 9 buah sensor Optical Range Finder tipe GP2D120 keluaran SHARP, dimana antar sensor membentuk sudut 40˚ serta webcam sebagai vision sensor. Semua device ini akan terhubung dengan Main Controller.