Interupsi adalah
suatu kejadian atau peristiwa yang
menyebabkan mikrokontroler berhenti sejenak untuk menjalankan perintah interupsi tersebut.
Analoginya adalah sebagai berikut, apabila kita sedang mengetik
laporan, mendadak handphone kita berdering maka handphone telah menginterupsi kita sehingga kita menghentikan sejenak pekerjaan mengetik kita dan
mengangkat handphone. Setelah pembicaraan handphone yang kita terima selesai, kita akan meneruskan
pekerjaanyya mengetik tersebut.
Demikian pula
pada system AVR microcontroller yang sedang menjalankan program utamanya, saat terjadi
interupsi, program akan berhenti sesaat, untuk menjalankan perintah interupsi tersebut dengan
menjalankan program yang berada pada alamat yang ditunjuk oleh vector dari
interupsi yang terjadi hingga selesai dan kembali meneruskan program utama yang
terhenti oleh interupsi.
