Sensor Kompas CMPS03

Magnetic Compas adalah sensor kompas yang dapat mengetahui posisi sudut. Sensor ini didesain khusus untuk bidang robotik dengan tujuan sebagai navigator yang digunakan untuk pergerakan pada robot. Sensor produksi Devantech ini menggunakan dua buah sensor medan magnet KMZ51 buatan Philips yang cukup peka untuk mendeteksi medan magnet bumi, dimana pemasangan dua buah sensor ini saling bersilangan. Pada modul kompas telah dipasang rangkaian pengkondisi sinyal dan mikrokontroler, sehingga dengan mudah data dapat diakses.

CMPS03 membutuhkan tegangan kerja sebesar 5 V dengan konsumsi arus sebesar 15mA. Ada dua cara untuk membaca data yang dihasilkan sensor ini yaitu melalui sinyal PWM (pin 4) atau menggunakan protokol I2C (pin 2 dan 3).

ADC (Analog to Digital Converter) ATmega8535

Pendahuluan.

ADC (Analog to Digital Converter) adalah suatu fungsi atau sistem yang merubah besaran analog menjadi data digital. Fasilitas ini ADC ini digunakan pada mikrokontroler untuk mengambil data dari analog dari luar. Salah satu jenis mikrokontroler yang mempunyai fitur ADC ini adalah AVR ATmega8535 buatan Atmel. Fitur ADc yang terdapat pada ATmega8535 ini memiliki 8 input channel ADC dengan resolusi 10bit. Maksudnya adalah mikrokontroler ini mampu untuk diberi masukan tegangan analog sampai 8 saluran secara bersamaan dengan ketelitian sampai 10 bit (1024). Masukan atau input saluran tersebut berupa tegangan yang dihasilkan dari sensor atau rangkaian pendukung lainnya. ADC ini memiliki ketelitian berbanding lurus dengan resolusi yang akan digunakan, semakin tinggi resolusi maka ketelitian akan semakin baik.