Sunday 10 May 2015

Simulasi MPU6050 Accelerometer/Gyroscope sensor

Sensor MPU6050 banyak digunakan untuk aplikasi robot yang memerlukan informasi posisi dan orientasi dari robot itu sendiri. Sensor MPU6050 menggunakan jenis komunikasi I2C untuk membaca datanya, sehingga memerlukan mikrokontroler. Simulasi pembacaan yang dilakukan disini menggunakan mikrokontroler AVR yang dimasukkan dalam modul Arduino UNO. 

Saturday 9 May 2015

Encoder Motor Fauhaber 2342L-012CPR

Setelah sekian lama sekali mencari sumber-sumber di internet dan sama sekali tidak membuahkan hasil untuk menaklukkan sensor encoder motor DC produksi Faulhaber yang bertipe 2342L-012CPR.